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创客三级跳—能自动瞄准的炮台

时间:2017-07-04 10:18:13  作者:蔡慧敏 谢作鸿  来源:  查看:174  评论:0
导读: 参观军事博物馆的时候,我们经常感叹仿人型机器人的“惟妙惟肖”,惊叹军事领域的制导,侦查,搜索,探测,武器瞄准等方面的尖端技术。其实,利用舵机和红外检测技术,我们也可以做一个能自动瞄准的炮台模型。

制作这个自动瞄准的平台,我们需要如下的器材:

  • 控制板1块
  • USB线1根
  • 180°舵机1个
  • 红外测障传感器1个
  • 面包线7根
  • 面包板1个

QQ截图20170704112008.png

      图1 红外测障传感器

由于舵机和红外测障传感器都需要连接GND和5V,所以我们需要借助面包板,具体方法如下。

STEP 1:

完成控制板的连接之后,取出舵机和红外测障传感器,组装完整,选择6根面包线,分别与舵机和红外侧撞传感器的3个端口相连接,请记住其工作原理,区分出3根引脚不同的连接方法。

STEP 2:

将舵机的3根面包线的量一端按要求分别与控制板上的端口相连,舵机橙色线只能连接在数字端口9或10上,而引出的另外两根则分别接在模拟端口的5V与GND两个端口上,如图2所示,面包线的连接顺序分别为,橙色线与数字端口9相连,棕色线与模拟端口的GND相连,红色线插在面包板第14行上。

STEP 3:

将红外测障传感器的3根面包线的另一端分别按要求与控制板上的端口相连,事物连接如图3所示,连接示意图,见图4,绿线与模拟端口的GND相连,黄线与数字端口3相连,红色线插在面包板上,与舵机红线串联。

QQ截图20170704112128.png

  图2 舵机连线图                               图3 完整实物图

QQ截图20170704112145.png

图4 电路连线示意图

STEP 4:

连接5V,完成电器。


接下去就是编程环节了,选择Mixly编程。Mixly使用Java开发,所以需要Java环境。

舵机角度的控制主要通过特定的积木模块来实现。如图5所示

QQ截图20170704143537.png

图5 舵机模块

然后是舵机模块的来回转动,如图6

QQ截图20170704144110.png

图6 舵机模块来回转动的参考代码

能自动瞄准炮台的全部代码整合,如图7所示

 QQ截图20170704144310.png

图7 能自动瞄准炮台的参考代码

将各种技术难题攻克后,就需要发挥自己的想象力和创造力了。我们可以利用废弃的纸板制作炮身和炮筒,经过一番耐心制作,别致而炫酷的作品就产生了,如图8所示。有没有惊艳的感觉?大家快动手一起做做属于自己的自动瞄准炮台模型吧。

QQ截图20170704144820.png

图8 能自动瞄准炮台作品



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